| Tekijä |
|
|
|
|
|
|
|
Opettaja / ohjaaja
|
| Teoksen nimi |
Mecant-robotti, AS-osasto / Yksiköt ja osastot 1974-2004 |
|
|
| Opinnäytetyön nimi |
|
| Kokoelman nimi |
Valokuvat TKK |
|
Teknillinen korkeakoulu |
|
| Kuvailu |
Kuvassa TKK Automaatiotekniikan laboratorion kuuluisa Mecant-kone 1990-luvun alussa. Koneesta kehitettiin myöhemmin metsäharvesterin prototyyppi.
Otaniemessä rakennettu laite oli kuusijalkainen, täysin itsenäisesti toimiva kone, joka sai nimen Mecant. Teknillisen korkeakoulun kolmen vuoden työn tulos esiteltiin Ylen Kotimaan katsaus -ohjelmassa vuonna 1993.
Liki 1100-kiloinen, muurahaisen tavoin hiippaileva Mecant toi pikemminkin mieleen ajan elokuvatehosteet, kuin metsänhoitoalan uuden sukupolven työkoneen.
Mecantin voimalähteenä oli polttomoottori ja sen jalat toimivat hydraulisesti. Koneen kävelyprosessista vastasivat tietokoneet. Ohjaajan tehtäväksi jäi vain määrittää liikkeen suunta ja nopeus kauko-ohjaimella.
Kone pystyi kävelemään helpohkossa maastossa sujuvasti. Myös kävelyalustan liukkauteen oli varauduttu. Esittelyssä kerrottiin, että Mecantin suurin etu sen pyörillä kulkeviin serkkuihin nähden oli sen monisuuntainen liikkuvuus. Myös koneen runko oli liikkuva.
Koneen kehitystyön seuraava vaihe oli ratkaista miten Mecant kykenisi myös kiipeilemään mahdollisten esteiden yli. Teknillisen korkeakoulun automaatiotekniikan professori Aarne Halme kertoi haastattelussa, että tavoitteena oli luoda prototyyppi, joka soveltuisi puunkorjuuseen.
Kuvassa laboratorion projektipäällikkö Kari Hartikainen esittelee robottia ulkomaisille vieraille. |
|
Teostyyppi
|
|
Mustavalkoinen valokuva |
|
|
|
|
|
Ajoitus
|
|
Kuvausaika / valmistusaika (VVVV-KK-PP)
|
|
| Aika-arvio |
|
|
|
Tekniikka |
|
Tekniikka / omat termit |
|
Materiaali
|
|
|
|
|
|
Materiaali / omat termit |
|
|
|
|
|
Säilyttävä laitos |
Aalto-yliopiston arkisto |
| Arkistotunnus |
TKK:02:16:016 |
|
w_http://www.profium.com/taikarchivedobject/537C7F3E-F3A4-842A-4AD8-A7B4A6DD6EB9
|
|
|
Tekijänoikeus ja käyttöoikeudet
|
|
Creative Commons - Nimeä 4.0
|
|
|
|
Lähde |
|
Aihe
|
|
Henkilö
|
|
Paikka
|
|
Otaniemi
|
|
|
|
|
|
teknilliset korkeakoulut
|
|
yleisö
|
|
esittely (päätöksentekomenettely)
|
|
robotit
|
|
automaatio
|
|
|
|
Aiheluokka |
|
|
|
Kuvatoisinnot
|
| Tekijä |
| Kuvan nimi |
|
|
Kuvatyyppi
|
| Arkistotunnus |
|
|
i_http://www.taik.com/kuvatietokanta/content/digitalContent/primary/20200201/15809001337630.tif
|
| Tiedoston nimi |
TKK_02_16_016.tif |
| Tiedoston koko |
95740 kB |
| Kuvan koko |
| Leveys |
|
| Korkeus |
|
| Resoluutio |
800 dpi |
| Bittisyvyys |
8 8 8 |
|
|
|
|
image/tiff |
|
Ajoitus
|
|
Kuvausaika / valmistusaika (VVVV-KK-PP)
|
|
| Aika-arvio |
|
|
