| Tekijä |
|
|
|
|
|
|
|
Opettaja / ohjaaja
|
| Teoksen nimi |
MECANT-robotti |
|
|
| Opinnäytetyön nimi |
|
| Kokoelman nimi |
Lahjoituskokoelmat |
|
Teknillinen korkeakoulu |
|
| Kuvailu |
Kuvassa TKK Automaatiotekniikan laboratorion projektipäällikkö Kari Hartikainen esittelee laboratorion kuuluisaa MECANT-konetta 1990-luvun alussa ulkomaiselle vierailijaryhmälle. Koneesta kehitettiin myöhemmin metsäharvesterin prototyyppi.
Otaniemessä rakennettiin kuusijalkainen, täysin itsenäisesti toimiva kone: MECANT, Teknillisen korkeakoulun kolmen vuoden työn tulos.
Liki 1100-kiloinen, muurahaisen tavoin hiippaileva MECANT toi pikemminkin mieleen ajan elokuvatehosteet, kuin metsänhoitoalan uuden sukupolven työkoneen.
MECANTin voimalähteenä oli polttomoottori ja sen jalat toimivat hydraulisesti. Koneen kävelyprosessista vastasivat tietokoneet. Ohjaajan tehtäväksi jäi vain määrittää liikkeen suunta ja nopeus kauko-ohjaimella.
Ohjelmavuonna MECANTin kehitys oli saatu jo niin pitkälle, että kone pystyi kävelemään helpohkossa maastossa sujuvasti. Myös kävelyalustan liukkauteen oli varauduttu. MECANTin suurin etu sen pyörillä kulkeviin serkkuihin nähden oli sen monisuuntainen liikkuvuus. Myös koneen runko oli liikkuva.
Koneen kehitystyön seuraava vaihe oli ratkaista miten MECANT kykenisi myös kiipeilemään mahdollisten esteiden yli. Teknillisen korkeakoulun automaatiotekniikan professori Aarne Halme kertoi haastattelussa, että tavoitteena on luoda prototyyppi, joka soveltuisi puunkorjuuseen. |
|
Teostyyppi
|
|
Värivalokuva |
|
|
|
|
|
Ajoitus
|
|
Kuvausaika / valmistusaika (VVVV-KK-PP)
|
|
| Aika-arvio |
|
|
|
Tekniikka |
|
Tekniikka / omat termit |
|
Materiaali
|
|
|
|
|
|
Materiaali / omat termit |
|
|
|
|
|
Säilyttävä laitos |
Aalto-yliopiston arkisto |
| Arkistotunnus |
TKKKA:DIG:324 |
|
w_http://www.profium.com/taikarchivedobject/F4FF3803-6CA6-FCF1-8073-C6E3EE5CCF76
|
|
|
Tekijänoikeus ja käyttöoikeudet
|
|
Creative Commons - Nimeä 4.0
|
|
|
|
Lähde |
|
Aihe
|
|
Henkilö
|
|
Halme, Aarne
|
|
Hartikainen, Kari
|
|
Paikka
|
|
Otaniemi
|
|
|
|
|
|
teknilliset korkeakoulut
|
|
koneet
|
|
tutkimus- ja kehittämistoiminta
|
|
robotit
|
|
automaatio
|
|
|
|
Aiheluokka |
|
|
|
Kuvatoisinnot
|
| Tekijä |
| Kuvan nimi |
|
|
Kuvatyyppi
|
| Arkistotunnus |
|
|
i_http://www.taik.com/kuvatietokanta/content/digitalContent/primary/20180801/15351058229040.tif
|
| Tiedoston nimi |
robotti3.tif |
| Tiedoston koko |
97 kB |
| Kuvan koko |
| Leveys |
|
| Korkeus |
|
| Resoluutio |
300 dpi |
| Bittisyvyys |
8 8 8 |
|
|
|
|
image/tiff |
|
Ajoitus
|
|
Kuvausaika / valmistusaika (VVVV-KK-PP)
|
|
| Aika-arvio |
|
|
